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向日葵视频下载在线观看色污污 资讯详情  |  发布时间:2020-07-31 16:09:07
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   1、分辨率
   在向日葵污视频app 在线手功能中,精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。向日葵污视频app 在线手的分辨率是由系统设计参数所决定的,并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时,分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率。
   编程分辨率是指程序中可以设定的最小距离单位,又称基准分辨率。例如:当电机旋转0.1°,向日葵污视频app 在线手腕点(向日葵免费下载黄色网站免费尖端点)移动的直线距离为0.01mm时,其基准分辨率为0.01°mm。
   控制分辨率是位置反馈回路能够检测到的最小位移量。例如:若每周(转)1000个脉冲的增量方式的光码盘与电机同轴安装的话,则电机每转0.36°即(360°)/1000rpm,光码盘就发出一个脉冲,因此,0.36°以下的角度变化无法检测,该系统的控制分辨率为0.36°。
   当编程分辨率与控制分辨率相等时,系统性达到最高,两者统称系统分辨率。
   2、精度
   向日葵污视频app 在线向日葵免费下载黄色网站免费的最终精度主要依存于向日葵污视频app 在线误差、控制算法与系统分辨率。向日葵污视频app 在线误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的;关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的;而联杆的挠性随向日葵污视频app 在线手的位型、负载的变化而变化。
   3、位置重复精度
   位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台向日葵污视频app 在线手,即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,会有一定的误差。但可控制向日葵污视频app 在线手的误差在一定范围之内。
   测试向日葵污视频app 在线手的位置重复精度时,不同速度、不同方位下,反复试验的次数越多,位置重复精度的评价就越准确。由于位置重复精度不受负载变化的影响。因此通常用位置重复精度这一指标作为示教/再现方式向日葵污视频app 在线手水平的重要指标。
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